按照检测工作原理,编码器可分为光电编码器(opticalencoder)、磁性编码器(magneticencoder)以及电感式编码器(inductiveencoder)和电容式编码器(capacitiveencoder),等等。
光电编码器采用光学检测原理,一般检测精度相对较高,但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求,并且不适宜在凝露的环境中使用。
磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度或者位移值进行测量。同光学检测原理相比,磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点,可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。
按照机械安装方式,编码器还可分为实心轴型和空心轴型,其中空心轴型又可分为盲孔型和通孔型。用于伺服反馈的编码器还常见锥孔型和锥轴型等安装形式。
按照适用环境,编码器可以还分为一般工业型,重载型和防爆型等。更多详情请咨询:上海自横自动化科技有限公司! 单圈绝对值编码器-推荐上海自横!本安防爆编码器厂家
12位的概念来自于绝对值编码器:
在它的圆形码盘上沿径向有多个同心码盘,每条道上由透光和不透光的扇形区相间构成,相邻码道的扇区数是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数,以2的n幂次方输出。
例如2的15、17次方把码盘内部结构划分,在这里特别注意线的概念转换成p/r的单位是没有通过倍频划分的过的,而15、17位是通过划分的,能够看得出通常以“位”作为单位的分辨率要高于线的,编码器中对超过1000线的分辨率通常采用位来表示。
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增量型与绝对值型编码器的主要区别在于:
增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码;
绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。而单圈与多圈绝对值编码器的区别,是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。
不过,这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器,事实上,对于很多传动和运控设备应用来说,即使是使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。更多详情信息欢迎咨询上海自横自动化科技有限公司!
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绝对值编码器是利用磁电感应来测量物体转速的,属于非接触式转速测量仪表。绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是***的,具有“断电记忆”功能,无旋转测量积累误差,在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越,可加前减速箱调节量程。
磁电式转速传感器可用于表面有缝隙的物体转速测量,有很好的抗干扰性能,多用于发动机等设备的转速监控,在工业生产中有较多应用。
磁电式转速传感器是以磁电感应为基本原理来实现转速测量的。增量型编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成的,测量对象转动时,转速传感器的线圈会产生磁力线,齿轮转动会切割磁力线,磁路由于磁阻变化,在感应线圈内产生电动势。
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磁电式增量编码器和磁电式绝对值编码器:
绝对值编码器能够记忆设备的位置,角度和圈数。即一旦位置、角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都固定,包括停电后上电。增量型编码器做不到这一点,一般增量型编码器输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角,通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数不断增加,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道正反转,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。增量型编码器测量位置,角度和圈数时,需要做后处理,重新投电要做“复零”操作,
所以,虽然增量型编码器比型编码器在价格上便宜一些,但随着我国自动化程度的提高,绝对值编码器必然会逐步取代增量编码器,还有因为磁电编码器技术特点的原因,成本以逐步接近增量编码器。
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绝对值编码器几乎是可以不考虑速度、干扰等问题的,只要编码器停止在某个位置,不论转动中收到什么影响,终能显示当前的位置。增量编码器相当于一个表只有秒针,你能看到它一圈一圈的转,知道它的转速,但是它没有刻度一旦断电后就无法直接读出当前所在位置!
绝对值编码器相当于一个有秒针有分针有时针的表,你看秒针知道它的转速,即使你隔断时间不看它,但你通过分针时针还是能知道它转了多少圈,也能立刻知道当前所在位置。
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